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北京宝佳亚龙光电科技有限公司
Beijing Bigelong Tech. Co., Ltd.

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}闭环步进系统比伺服系统具有更好的性能
}步进电机转矩和伺服电机转矩之间的比较

伺服电机力矩与位置误差成比例关系,误差越大,力矩越大

闭环步进电机力矩与位置误差无关

闭环步进电机力矩只与转速有关

 
}在具有皮带或滑轮的系统中步进电机更加有利

电机运行一周产生的线性距离是62.8mm,所以绝大部分的运动都是短距离运动

对于刚性较小的负载,当电机停止时负载的抖动将直接传递给电机轴。例如伺服电机,当电机停止时,伺服电机会通过一个很小的电压来保持在目标位置,所以负载的抖动将会很容易影响电机自身的抖动

 }与开环步进驱动比较的优势

无失步可靠定位

保持稳定位置和自动恢复到初始位置,甚至在受到外力(如机械振动或重力影响)产生位置误差后还能恢复到初始位置

Ezi-Servo可以利用100%的电机额定转矩,相反的,传统开环步进驱动只使用50%的电机额定转矩来保证位置同步

高速运转能力取决于对负载的电流控制,开环的步进驱动在各个转速下都使用恒流控制,没有考虑到负载的变化

}伺服电机控制器的优势

无需增益调整(在负载变化时自动调整增益)

在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡

由内部DSP独立控制完成定位

高速短距离运动瞬间定位

}闭环控制系统

Ezi-Servo是一个利用安装有高分辨率编码器电机不断监控电机轴位置的创新型闭环步进电机及控制器。Ezi-Servo25微秒根据编码器反馈信息来更新电机轴位置。这使得Ezi-Servo驱动能够补偿失步,确保精确定位。例如,当负载突然变化,传统的控制系统可能会丢步,产生位置误差以及大量的用户成本损失 

}无需调整增益
传统的伺服系统,为了确保机械性能、运行平稳、定位精确和低噪音,需要调节伺服增益,这是初始化的重要步骤。即使系统使用自动整定,也需要在系统安装好之后进行手动调整,尤其是多轴联动系统。Ezi-Servo采用特性最好的步进电机和闭环控制系统及算法来消除传统伺服系统需要的繁琐的增益调节。这意味着Ezi-Servo是更优化的应用以及开箱即可使用。Ezi-Servo系统使用独特的闭环步进电机控制,消除这些繁琐的步骤给工程师一个高性能的伺服系统,不浪费时间进行设置。Ezi-Servo尤其适合低刚性负载(例如传送带系统)的场合,这时传统伺服系统需要增加费用和加装齿轮箱来与之相匹配。甚至在大负载和高速下,Ezi-Servo同样表现出色
}无抖动
传统伺服马达驱动总是先过冲然后再试图向反方向来调整其位置,尤其是高增益的应用环境。这叫做零点搜索,普遍存在于脱离或静态摩擦力明显高于动态摩擦力的系统中
}平稳且精确
Ezi-Servo是高精度编码器(32000pulses/r)高精度伺服驱动。板载高性能DSP处理器,进行矢量控制及滤波,从而得到平稳的旋转控制及最小的电机脉动,这有别于传统的微步驱动
}快速响应
与传统的步进驱动一样,Ezi-Servo立即响应命令脉冲达到快速位置定位。 Ezi-Servo特别适用于快速启停的短距离定位运动。传统的伺服电机系统在命令下发后与响应输出前有一个固定延时,因为对电流状态的持续监测,迫使其等待一定时间直到电流稳定,这就是稳定时间 
}高力矩
与普通步进电机驱动器相比,Ezi-Servo运动控制系统能够在长时间内维持高力矩输出状态。这意味着在满负载情况下,Ezi-Servo长时间稳定运行不丢步。有别于传统的步进控制器,Ezi-Servo在高速运动控制时可以持续高力矩输出,这归结于其创新的最优相电流控制 
}高分辨率 }高速度 }基于负载的电流控制
最高可达32000脉冲/转
 
Ezi-Servo可以在保证不丢步、无位置误差的情况下高速运行。Ezi-Servo具有连续监测电流的功能,这使得即使在满负载情况下步进电机同样能够输出高力矩 由于Ezi-Servo根据负载的变化来控制电流,这样就减少的电机的发热量,提高了电机效率